沒有哪個更好，只有哪個更適合。我先說商標注冊和轉讓的利弊，再說公司哪些實際情況建議注冊，哪些建議轉讓。
1、注冊商標：你自己到工商局商標窗口注冊，價格300元一件；找代理機構注冊價格600元到2000多元不等。可以選擇自己喜歡的商標名字、圖形，拿到注冊證的時間目前在14個月左右，有可能到最后注冊不下來，耽誤時間。
商標轉讓：公證價格在300-500元（一般賣方出），轉讓手續費大約1500左右（代理機構收取的，一般買方出），商標轉讓費一般在幾千元到幾十萬不等，也有更高的，這種很少。轉讓過來的商標很短時間就可以用。
2、對初創企業來說，如果你不知道經營什么，只有一個大概范圍，或者剛進入一個行業，還不太了解該行業，建議你注冊商標。在等待商標證的這段時間可以深入了解一下，做些代理、代銷類的業務。
比如你做女裝，喜歡哪種風格、針對什么人群，可以在淘寶上做代銷，也可以線下做代理，對這個行業有了一定的了解，確定了自己的盈利模式，可以使用自己注冊的商標來做，在之前做代理期間也有了一定的客戶積累，不打無準備之仗。
如果你已經對某個行業有了一定的了解，不管你是找廠家貼牌，還是自己生產，建議你購買一個商標，這樣快，因為市場不等人。
這種情況下，如果你注冊新商標也可以，但被駁回的話，那你前期的廣告宣傳、包裝等各種投入會有損失，甚至還可能惹上官司，畢竟商標被駁回，就不一定是你的了，如果繼續使用這個商標，可能涉嫌假冒注冊商標或侵犯他人的商標權。
你根據自己實際情況來定吧！